حركت جسمی روی يک دايره يا بخشی از آن كه با تندی ثابت انجام می شود حركت دايره ای يكنواخت نام دارد.
همان طور كه قبل تر گفته شد در هر مسيری بردار سرعت مماس بر مسير است.
در حركت دايره ای يكنواخت اندازه سرعت ( تندی) ثابت است اما جهت بردار سرعت تغيير می كند، بنابراين يک حركت شتاب دار محسوب می شود.
در حركت دايره ای يكنواخت ذره در بازه های زمانی برابر، مسافت های يكسانی را طی می كند. (زيرا در زمان های مساوی زاويه ها ی يكسانی را می چرخد)
زمان لازم برای پيمودن يک دور محيط دايره را دوره ی تناوب (دوره) می نامند، كه با فرمول های زير محاسبه می گردد:
\(\begin{array}{l}T = \frac{{2\pi r}}{V}\\T = \frac{t}{N}\end{array}\)
r)) شعاع دايره
V)) اندازه ی سرعت
t)) زمان كل گردش ها
N)) تعداد كل گردش ها
T)) دوره يا زمان تناوب
تعداد گردش ها در هر ثانيه است كه به صورت زير محاسبه می گردد:
\(f = \frac{N}{t}\)
اين زاويه برحسب راديان به صورت زير به دست می آيد:
\(\Delta \theta = \frac{{2\pi }}{T}\Delta t\)
همانطور كه گفته شد در حركت دايره ای يكنواخت، اندازه ی سرعت ثابت است اما جهت آن دائم تغيير می كند به همين دليل اين حركت يک حركت شتاب دار است، شتاب حركت همواره به سمت مركز دايره است و اندازه ی آن به صورت زير محاسبه می شود:
\(\begin{array}{l}{a_c} = \frac{{{V^2}}}{r}\\{a_c} = \frac{{4{\pi ^2}r}}{{{T^2}}}\end{array}\)
از آنجا كه شتاب يک جسم را نيروی خالص وارد بر آن ايجاد می كند و شتاب جسم همواره در راستا و جهت نيروی خالص وارد بر جسم است، بنابراين در اين حركت همواره يک نيروی خالص رو به مركز دايره وجود دارد كه به آن نيروی مركز گرا گفته می شود:
\(\begin{array}{l}{F_{net}} = m{a_c} \to {F_{net}} = \frac{{m{V^2}}}{r}\\{F_{net}} = m{a_c} \to {F_{net}} = \frac{{4{\pi ^2}rm}}{{{T^2}}}\end{array}\)
در رابطه ی فوق به جاي \({F_{net}}\) می توان برآیند نیرو های وارد بر جسم در راستای شعاع دایره را نوشت. )در واقع نيروی مركز گرا نوع جديدی از نيرو نيست و نيروهايی مانند كشش ريسمان، نيروی فنر، اصطكاک و . . . می توانند همان نيروی مركزگرا باشند.)
حركت ماهواره ها و كره ی ماه به دور كره ی زمين را حركت ماهواره ای می گويند، تنها نيرويی كه بر چنين اجرامی وارد می شود نيروی گرانش است (\({F_r} = {W_h}\) )، بنابراين شتاب مركز گرا نيز همان شتاب گرانش است و برای حركت های ماهواره ای روابطی به صورت زير می توان نوشت:
\(\begin{array}{l}{a_c} = {g_h} \to \frac{{{V^2}}}{r} = \frac{{G{M_e}}}{{{{({{\mathop{\rm R}\nolimits} _e} + h)}^2}}}\\{a_c} = {g_h} \to \frac{{4{\pi ^2}r}}{{{T^2}}} = \frac{{G{M_e}}}{{{{({{\mathop{\rm R}\nolimits} _e} + h)}^2}}}\\ \to r = {{\mathop{\rm R}\nolimits} _e} + h\end{array}\)
1 با توجه به روابط فوق، برای سرعت حركت ماهواره رابطه ای به صورت زير می توان اثبات نمود:
\(V = \sqrt {\frac{{G{M_e}}}{{{{\mathop{\rm R}\nolimits} _e} + h}}} \)
2 با توجه به روابط فوق، برای دوره تناوب حركت ماهواره ای رابطه ای به صورت زير می توان اثبات نمود:
\(T = 2\pi \sqrt {\frac{{{{({{\mathop{\rm R}\nolimits} _e} + h)}^3}}}{{G{M_e}}}} \)
ماهواره ای با تندی \(6 \times {10^3}\frac{m}{s}\) روی یک مدار تقریباً دایره ای به دور زمین می چرخد. اگر جرم ماهواره \(200Kg\) و فاصله آن از مرکز زمین \(9000Km\) باشد، نیروی گرانشی ای که زمین بر ماهواره وارد می کند را حساب کنید.
\(F = \frac{{m{V^2}}}{r} \to F = \frac{{200 \times {{(6 \times {{10}^3})}^2}}}{{9 \times {{10}^6}}} = 800N\)